【摘 要】
：
基于方位特征（POC）的并联机构设计理论,提出了一种新的SCARA型并联机构,分析计算出该机构的耦合度k=1。根据基于序单开链法的机构运动学建模原理,分别给出该机构位置正反解的求
【基金项目】
：
国家自然基金项目(51475050,51375062);江苏省重点研发计划项目(BE2015043)
论文部分内容阅读
基于方位特征（POC）的并联机构设计理论,提出了一种新的SCARA型并联机构,分析计算出该机构的耦合度k=1。根据基于序单开链法的机构运动学建模原理,分别给出该机构位置正反解的求解算法,并通过数值算例验证了其正确性。基于导出的机构的位置反解,分析了该并联机构的工作空间,分析结果表明：该机构具有全对称性,工作空间大的特点。研究结果为该机构的样机设计及应用奠定了理论基础。
其他文献
于 1998年 4月 5日至 6月 2 3日 ,在山东省烟台市四十里湾海区进行了 3种养殖模式养殖效果比较的模拟实验。在该海区岸边建立了栉孔扇贝 (Chlamysfarreri)单养 ,栉孔扇贝和海
班主任工作是学校教育工作中最重要的一个环节,班主任是班级的组织者、领导者、教育者和管理者,是学生健康成长的导师,是影响学生整个人生命运的人,如何做好班主任工作一直是
本文介绍在通信原理教学中引入仿真软件SystemView,让枯燥乏味的数学推导变得活波生动,提高学生课堂学习的兴趣和效果,展现仿真工具在专业课程教学中的优势。
中国现代文学巨著《子夜》的艺术渊源在哪里?在《红楼梦》。可是茅盾生前避而不谈《红楼梦》对自己创作的影响,这是为什么?本文作者从宏观着眼,不仅说明《子夜》受了《红楼梦
冠状病毒S蛋白具有受体结合活性和膜融合活性,在组织嗜性、细胞融合和毒力等方面具有重要作用.本文综述了S蛋白的一般结构特征及其与细胞受体和膜融合的关系,并介绍了最近发
池莉小说《冷也好热也好活着就好》对小人物成功地进行了“原生态”的写实描写，但却造成了人物形象的单纯化；作者从现实生活的物质层面出发，对精神层面的东西进行颠覆消解，虽然获
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论和方法,分析了一种可实现三平移一转动输出运动的新型低耦合度的非全对称四自由度并联机械手2RPaRSS,并完成其运动学建模与
媒体自身的生存和发展,离不开各种社会资源的支撑。资源丰厚,媒体就能活得滋润;反过来,资源枯萎,媒体的生存就会出现困难。传统媒体存在两种资源,即版面资源和非版面资源,只
识字教学是小学语文教学的基础,没有识字教学,就谈不上阅读与写作,谈不上语文素养的提升,更谈不上语文综合能力与人文品质的培养。但是目前的识字教学存在诸多问题,改善识字
2017年高考已经落下帷幕,笔者特别关注了全国卷Ⅰ理科第10题.这是一道集抛物线的方程、直线与抛物线的位置关系、焦点弦长之和的最值问题等知识于一体的综合性客观题.此题看