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为了利用侧扫声呐进行水下目标自动探测和识别，首先必须将声呐图像分为目标高亮区、海底混响区和目标阴影区．由于声呐图像有强背景噪声，传统的图像分割方法显得无能为力，故采用基于MRF场的图像分割方法来准确地分割．根据侧扫声呐目标的成像特点，建立了分割的约束条件；利用阴影与目标的灰度均值比很小这一特点进行初始分割，然后根据分割后目标与阴影的宽度差来剔除虚假目标，由初始分割的结果求得MRF模型初始参数，再采用迭代条件估计得到最终的模型参数和准确的分割结果．由于考虑了相邻像素间的依赖关系，具有抗噪性强、分割效果好的优