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超声诊断是甲状腺、乳腺癌首选影像学检查和术前评估方法.但良/恶性结节的超声表现存在重叠,仍欠缺定量、稳定的分析手段,严重依赖操作者的经验.近年来,基于计算机技术的医疗影像分析水平快速发展,超声影像分析取得了一系列里程碑式的突破,为医疗提供有效的诊断决策支持.以甲状腺、乳腺两类超声影像为对象,梳理了计算机视觉、图像识别技术在医学超声图像上的学术进展,以超声影像自动诊断涉及的一系列关键技术为主线,从图像预处理、病灶区定位及分割、特征提取和分类这4个方面对近年来主流算法进行了详尽的综述分析,从算法分析、数