【摘 要】
：
为了在地表环境下搭建月球巡视器模拟试验平台,需要对巡视器进行重力补偿。根据地面车辆力学的知识和质心恒张力吊挂原理,分析了巡视器地面重力场下的受力,设计了巡视器吊点
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所现代装备研究室,中国科学院研究生院,中航工业沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司,
论文部分内容阅读
为了在地表环境下搭建月球巡视器模拟试验平台,需要对巡视器进行重力补偿。根据地面车辆力学的知识和质心恒张力吊挂原理,分析了巡视器地面重力场下的受力,设计了巡视器吊点张力控制系统。控制系统根据张力控制杆偏移信号,采用PID控制器对吊索进行收放控制。当巡视器运动时,控制系统对巡视器前、后吊点进行变张力控制,保证巡视器吊点总合力的恒定,从而实现对巡视器的重力补偿。试验表明,该控制系统能灵活控制巡视器吊点张力,稳定可靠,满足试验要求。
In order to set up a lunar patrol simulator platform under the surface environment, the paver needs to be compensated for gravity. According to the knowledge of the ground vehicle mechanics and the principle of constant tension of the centroid, the force under the gravitational field of the patrol ground is analyzed, and the tension control system of the crane is designed. The control system according to the tension lever offset signal, the use of PID controller retractable control of the sling. When the patrol movement, the control system of the patrol before and after the hanging point of variable tension control to ensure the unity of the total lifting force of the patrol, in order to achieve the patrol gravity compensation. Experiments show that the control system can flexibly control the tension of the crane lifting point, stable and reliable, to meet the test requirements.
其他文献
摘要：用HPLC方法测定生杜仲及不同炮制品中松脂醇二葡萄糖甙含量的结果表明，杜仲经炮制后其含量均明显下降，其下降量与炮制时的温度具有相关性，其中以120℃恒温烘60min和120℃恒温烘30min后再蒸30min二种方法所得的样品中的所含松脂醇二葡萄糖甙较高，该二种炮制方法在减少杜仲在炮制过程中有效成分的损失和药材损耗方面优于传统炮制方法和其他炮制方法。通过本实验还提示杜仲经传统方法或其它高温处理
“行走坐卧任自然，三粥两糊伴长生”。这句诗，是对陈福堂老人饮食养生之法的高度概括。 今年94岁高龄的陈福堂老人家住辽南农村。老人一生务农，勤于耕耘，脾气和蔼，从容大度。尤值得一提的是，老人十分注重饮食养生，多年来，他一直遵循自己独创的“三粥两糊”饮食养生法。 “三粥”即玉米粥、荞麦粥、绿豆粥；“两糊”即花生糊和芝麻糊。老人日常饮食谱中，“三粥两糊”是不可或缺的主食，它们伴随老人安然度过了90多
近年来，癌症发病率一直呈上升的趋势，已成为我国居民死亡的主要原因之一，2007年我国居民每死亡5人中，即有1人死于癌症。国际抗癌联盟将2009年确定为“除痛年”，中国抗癌协会也将今年的宣传周主题确定为：“规范癌痛治疗，改善生活质量”，旨在呼吁全社会关注癌痛人群和癌痛治疗，进一步推广世界卫生组织（WHO）倡导的三阶梯止痛治疗原则，普及推广癌痛评估方法，宣传癌痛治疗新药物、新技术和新手段，让癌痛患者享
急性心肌梗死是临床上最严重的心血管病之一，不仅发病率、病死率日渐增高，近年来还呈现年轻化趋势，特别常见于中年男性，成为人类健康的大敌，是国际上有名的“寡妇制造者”。但心肌梗死并非来无影，去无踪的，它是有规律的，也是可预防的。只要我们了解了它的发病规律，就会采取合理的预防措施来避免悲剧的发生。 天人合一的生物钟 急性心肌梗死的发病规律包括两个方面：一是生物钟规律，二是患病与发病规律。
有人说，她把健康融入主持人的生活。 还有人说，她用曼妙的思维送给观众一档优秀的节目，循循善诱地将健康新知识新理念传递给观众。 提起央视主持人孙晓梅，几乎没有一个电视观众不知晓，没有一个电视观众不赞美。可令人不解的是，但凡知名主持人都有与众不同之处，或者节目引人注目，或者口才出众、妙语连珠，或者主持风格迥异，然而出名之时，孙晓梅主持的不过是《电视你我他》——“电视节目预报”——这样一档很普通很平
【摘 要】 目的：讨论骨盆骨折患者的并发症观察及护理方法。方法：选取收治于我院的36例骨盆骨折患者资料，做回顾性分析，密切观察患者的并发症和急救护理情况。结果：32例骨盆骨折患者均痊愈出院，没有发生护理后并发症。结论：骨盆骨折可导致严重的合并症，引发失血性休克，危及生命。若进行及时抢救，护理得当，可减轻患者的病痛，能够降低患者的致残率和死亡率。 【关键词】 骨盆骨折 并发症 护理体会 骨盆骨折
摘要：目的： 探讨不同护理干预方法对妇科患者术后疼痛的影响。方法：选取2011年1月至2013年1月我院140例进行妇科手术的患者，分为实验组与对照组，每组70例，对照组采用常规妇科护理方法护理，实验组采取常规护理加用舒适护理方法护理，对其临床资料进行回顾性分析。结果：实验组护理后术后疼痛分级程度、基础护理合格率及患者对护理服务的满意度均明显优于对照组，差异有统计学意义（P0.05），无统计学意义
我国林业资源十分丰富,近年来由于我国经济的高速发展,林业产业也逐渐成为了我国经济发展的重要基础。通过分析我国林业的发展现状和存在的问题,力图找到解决对策,以期能够为
“大夫,我觉得我简直离不开手机了,只要有一会儿不带,做什么事都心神不宁,如果手机长时间不响,我隔几分钟就想掏出来看一眼,明知道不必要看,但还是控制不了。这是不是大家常说的手机依赖症啊?”患者小孙紧张地说。如今,小孙只有把手机捏在手上才感到安心,如果放在包里,总觉得会错过重要的电话和短信。最严重的是,她对自己的手机铃声产生了一种恐慌情绪,每天晚上,刚要睡着时总会身不由己地惊醒,感觉听到自己的手机在不