【摘 要】
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以高速铁路悬索桥五峰山长江大桥为背景,运用多体动力学方法和有限单元法,建立车-线-桥动力相互作用模型,研究线路纵断面设置对千米级高铁悬索桥动力学行为的影响.结果 表明:桥上纵断面坡段变化对行车安全性指标基本无影响,纵断面变坡点数量增加对车体垂向加速度有一定影响,但对运行舒适性影响不明显,大跨度桥上坡段长度可调整到200m及以上;车-桥动力相互作用引起的悬索桥动态刚度不平顺易造成车体加速度呈现周期性振动,在进出竖曲线位置易与离心力引起的振动产生车体振动叠加效应;线路竖曲线半径从30000 m减小到25000
【机 构】
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中国铁路上海局集团有限公司,上海200071;上海工程技术大学城市轨道交通学院,上海201620;北京交通大学土木建筑工程学院,北京100044
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以高速铁路悬索桥五峰山长江大桥为背景,运用多体动力学方法和有限单元法,建立车-线-桥动力相互作用模型,研究线路纵断面设置对千米级高铁悬索桥动力学行为的影响.结果 表明:桥上纵断面坡段变化对行车安全性指标基本无影响,纵断面变坡点数量增加对车体垂向加速度有一定影响,但对运行舒适性影响不明显,大跨度桥上坡段长度可调整到200m及以上;车-桥动力相互作用引起的悬索桥动态刚度不平顺易造成车体加速度呈现周期性振动,在进出竖曲线位置易与离心力引起的振动产生车体振动叠加效应;线路竖曲线半径从30000 m减小到25000和20000 m时,对应的车体加速度分别提高0.00341g和0.00827g,对应的轮重减载率分别增加0.00359和0.00898.
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目的 行人感知是自动驾驶中必不可少的一项内容,是行车安全的保障.传统激光雷达和单目视觉组合的行人感知模式,设备硬件成本高且多源数据匹配易导致误差产生.对此,本文结合双目机器视觉技术与深度学习图像识别技术,实现对公共路权环境下路侧行人的自动感知与精准定位.方法 利用双目道路智能感知系统采集道路前景图像构建4种交通环境下的行人识别模型训练库;采用RetinaNet深度学习模型进行目标行人自动识别;通过半全局块匹配(semi-global block matching,SGBM)算法实现行人道路前景图像对的视差
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目的 人体骨架的动态变化对于动作识别具有重要意义.从关节轨迹的角度出发,部分对动作类别判定具有价值的关节轨迹传达了最重要的信息.在同一动作的每次尝试中,相应关节的轨迹一般具有相似的基本形状,但其具体形式会受到一定的畸变影响.基于对畸变因素的分析,将人体运动中关节轨迹的常见变换建模为时空双仿射变换.方法 首先用一个统一的表达式以内外变换的形式将时空双仿射变换进行描述.基于变换前后轨迹曲线的微分关系推导设计了双仿射微分不变量,用于描述关节轨迹的局部属性.基于微分不变量和关节坐标在数据结构上的同构特点,提出了一
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