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模拟真实的工作环境,设计出了一种小型自主移动式搬运机器人.该机器人结构轻巧,成本低廉,易于制作.介绍了该机器人的组成、工作循环和控制软件流程框图.实践表明,该机器工作稳定可靠、性能达到设计要求.
一种小型自主移动式搬运机器人的设计与实现
【摘 要】
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模拟真实的工作环境,设计出了一种小型自主移动式搬运机器人.该机器人结构轻巧,成本低廉,易于制作.介绍了该机器人的组成、工作循环和控制软件流程框图.实践表明,该机器工作
【机 构】
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中国地质大学
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2006年8期
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