【摘 要】
：
针对永磁同步电动机无传感器速度、位置估算问题,提出一种混合参数增益矩阵磁链观测器,建立其α-β坐标系电流、磁链混合参数状态方程,将参考模型与观测模型电流误差作为滑模
【机 构】
：
广州航海学院船舶与海洋工程学院 广东广州510725;广州航海学院广东省船舶与海洋工程信息化控制工程技术研究中心 广东广州510725
论文部分内容阅读
针对永磁同步电动机无传感器速度、位置估算问题,提出一种混合参数增益矩阵磁链观测器,建立其α-β坐标系电流、磁链混合参数状态方程,将参考模型与观测模型电流误差作为滑模面调整混合参数增益矩阵自适应律来观测耦合磁链,利用锁相环提取Ψfa、Ψfβ中的位置、速度信息,构建基于磁链观测无速度传感器控制系统,仿真结果表明,该控制算法具有磁链跟踪误差小,响应速度快和鲁棒性强等优点.
其他文献
机床的能效评级是智能制造及节能计量的重要环节.传统的模糊评价法难以精准确定隶属度函数,得到的权重难以满足客观需要.基于电机负载特性、能效加工、电能质量3个方面构建了
针对传统遗传算法(GA)在路径规划过程中解质量欠佳的问题,提出一种融合Bezier优化的遗传算法.该方法首先将贝塞尔(Bezier)曲线引入GA,以优化其初始及交叉、变异过程中产生的
研究具有有向通信拓扑的多智能体分布式编队事件触发控制问题,被控对象采用两轮差速轮式机器人.首先,建立轮式机器人运动学模型,并利用动态反馈线性化方法将模型转化为线性双
【教学目标】1.指导学生展开合理想象,学习通过语言和心理描写把小白鹅找朋友的过程写清楚。2.指导学生正确使用标点符号。【教学重点和难点】学习通过语言和心理描写把小白
机器人模仿的学习方法在行为运动的模仿上受到示教速度的限制,导致机器人模仿的速度也受到限制,无法更好发挥机器人的性能.为了提高机器人行为模仿的快速性,提出了一种自适应