PID控制器参数整定复杂性的分析

来源 :成都大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：wcn009

【摘要】

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针对PID控制器参数整定复杂性的问题,以典型二阶被控对象的单位负反馈系统为例,从根轨迹和频率特性的角度,详细分析了PID控制器参数变化对系统控制性能的影响,并通过PD控制且

【作者】

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严刚峰

【机构】

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成都大学信息科学与工程学院

【出处】

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成都大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2019年1期

【关键词】

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PID控制器二阶系统参数整定复杂性

【基金项目】

：

国家自然科学基金(11205022)资助项目

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针对PID控制器参数整定复杂性的问题,以典型二阶被控对象的单位负反馈系统为例,从根轨迹和频率特性的角度,详细分析了PID控制器参数变化对系统控制性能的影响,并通过PD控制且以图形的形式展示出了PD控制参数连续变化对超调量、上升时间和调节时间的影响,对于理解PID控制器参数整定的复杂性及合理选择和应用PID控制器均具有一定的参考价值.

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