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文章提出了一种基于图像金字塔分解的快速全局运动估计算法。为了提高计算速度与准确性,采用了3层金字塔进行多分辨率计算。在金字塔第3层图像中,进行宏块预判,去除不可靠宏块,通过块匹配算法粗略地求出摄像机运动参数,并将运动参数映射到金字塔第2层。在金字塔的前2层图像中,将宏块预判与基于块的外点去除算法相结合,去除不可靠宏块,并对剩余像素点抽取特征点,最终精确地求出摄像机运动参数。在每层金字塔图像中,参数的计算采用了双迭代的最小二乘法,进一步提高了计算的准确性。实验表明,该算法在速度和准确性上有一定的提高。