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该文提出了一种新的识别有遮挡目标的方法，即将目标模型和含有目标的遮挡图象的轮廊在某一尺度上张角的极值、极值点（亦称显著点）之间距离、相对位置等信息集成在一起，作为描述目标模型（遮挡图象）的一组特征，且这组特征在平移、旋转和均匀尺度变换下保持不变。其轮廓上点ｐ处的张角可用余弦定理很方便地求出，而张角的极值点则对应于轮廊急剧变化的地方。同时将特征匹配定义为模型特征与遮挡图象特征之间的对应，若这种对应被映射到Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络上，则该网络即可用于完成全局特征匹配。该文提出了的方法已在ＰⅡ个人计算机上用Ｍａ