基于VRML-JAVA的机器人运动仿真

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ydy448681577
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用VRML-JAVA技术完成了对虚拟机器手臂控制系统的建立,以及模型与程序间的参数传递工作。进行了虚拟机器手臂的仿真研究,对虚拟机器人控制技术的应用和推广具有一定的研究价值。
其他文献
通过数控车床实训教学,使学生熟悉数控车床的性能、构成和工作原理;理解数控车床加工工艺及编程步骤;掌握数控车床的编程方法和数控车床的操作技能。数控加工实训教学方法主
【摘要】在小学数学课堂教学中,数学史有着不容小觑的作用,它能非常好的帮助小学生去理解掌握数学知识,并且可以透彻地了解数学的知识结构使学生学到的数学知识更加透彻。课堂教学就是利用用尽可能少的精力和时间,让学生获得最大程度上的效益,减缓学生学习压力负担,鼓励学生去动手,优化课堂结构,提高自身素质,提高课堂的教学效率。  【关键词】数学史 数学知识 课堂教学  【中图分类号】G623.5 【文献标识码】
对M1432A砂轮主轴部件的修理、装配与调整工艺做了具体的介绍,特别介绍了轴瓦的刮研工艺。
【摘要】本文对高中语文教学现状进行了简要描述,说明在高中语文教学中融入传统文化教育的必要性,从语文教学实际说明传统文化融入教育的方法,并提出了相关的建议,希望本文能够对高中语文教学的发展以及学生个人修养教育有所帮助。  【关键词】中国传统文化 高中语文 教学融入  【中图分类号】G633.3 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089(2016)30-0039-01  引言  语文是高中教育
为了提高飞行器的安全可靠性,设计了一种完全电气两余度舵机控制系统,对舵机控制系统的总体结构、控制器的硬件电路和控制软件设计作了详细阐述。并对余度管理算法和故障处理作
摘 要:检修型铁路企业通过建设信息化管理系统,有助于提高企业的管理效率,达到有效控制成本,加强质量控制、人员管理,增强企业凝聚力,实现企业的持续发展。  关键词:铁路企业信息化生产管理  中图分类号:F532文献标识码:A文章编号:1674-098x(2011)08(a)-0204-01    1检修型铁路企业概况  检修型分公司作为铁路部门的基层单位,主要是通过对列车的定期检修,确保列车的各种技
【摘要】语文是我国各阶段教学中必不可少的重点学科,是学习各类科学的基础,因此,语文的教学在教育领域有着十分重要的地位。本文对传统高中语文教育的不足进行了简要的分析,并对多元化新媒体平台在高中语文教学中的应用进行了介绍,着重分析了多元化新媒体平台在高中语文教学中的重要作用,希望对从事相关行业的朋友有所帮助。  【关键词】新媒体 自媒体 高中语文 传播  【中图分类号】G633.3【文献标识码】A 【
【摘要】 区角活动是以幼儿的动手操作为活动形式,以教师创设的具有教育性、操作性、趣味性和探究性的空间为学习环境,通过幼儿与材料、师幼、同伴间的互动。在很多幼儿园中,教师会在幼儿园区角中放置各种材料,由孩子们自行选择,通过独立完成或者相互合作的方式,完成相应的活动任务、幼儿园区角活动的有效开展,可以开发孩子的智力,解放孩子的天性,但是在实际的区角活动设置过程中,还存在着一些不足追,影响了区角活动的顺