【摘 要】
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铲运机是地下矿山出矿设备，它采用中间铰接式底盘，全轮驱动，因而其传动轴与普通车辆有所不同，本文以德国G．付H公司1，F41铲运机以及国产CYZ铲运机双向万向节传动轴为例，在对现行万向
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铲运机是地下矿山出矿设备，它采用中间铰接式底盘，全轮驱动，因而其传动轴与普通车辆有所不同，本文以德国G．付H公司1，F41铲运机以及国产CYZ铲运机双向万向节传动轴为例，在对现行万向节传动轴分析研究的基础上，提出一种新型传动轴。一、现行双向万向节传动轴的结构图1为C
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