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从1985年初接触单片机到现在已有30年，笔者亲历了我国嵌入式系统的发展（从单片机到嵌入式系统，又回归微控制器），一直从事嵌入式教学和研究。1997年，在北京航空航天大学出版社出版的《单片机的C语言应用程序设计》是国内第一本单片机C语言书，推广单片机编程以C语言为主、汇编语言为辅，采用模块化的编程方法。