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移动式机器人在以往的设计中多是轮式、履带式,这些类型的机器人由于机械结构简单,需要转向时只可以通过两侧轮胎反方向旋转或两侧产生差速的方式。机器人的这种局限性在日常使用中还不是很明显,但是在军事等争分夺秒的活动中必然会浪费一定的时间,甚至造成无法挽回的损失。
基于Cortex-M4的全方位移动平台控制系统研究
【摘 要】
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移动式机器人在以往的设计中多是轮式、履带式,这些类型的机器人由于机械结构简单,需要转向时只可以通过两侧轮胎反方向旋转或两侧产生差速的方式。机器人的这种局限性在日常
【机 构】
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西北民族大学电气工程学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2020年7期
【基金项目】
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西北民族大学国家级大学生创新创业训练计划资助项目(项目编号:201910742075)
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