量测划分相关论文
目标跟踪是利用多源异构传感器对选取的运动目标进行状态估计的过程。不论是民用满足人们日常出行的需求,还是军用作为现代高科技......
针对当前扩展目标跟踪量测划分方法中,距离划分存在划分数过多、计算复杂度高的问题,本文将密度峰值快速聚类算法CFSFDP (Clusteri......
天基光学传感器对空间近邻目标的像平面跟踪过程中,传统方法在单帧恒虚警检测后进行量测划分,采用的虚警率过高可能引入较多的杂波......
随机集理论为多目标跟踪提供了简洁的贝叶斯递推形式,有效避免了数据关联,降低了计算复杂度。其中以标签随机集为基础的广义标签多......
针对密集杂波场景下标准概率假设密度(PHD)滤波器的计算负担大及滤波精度低等问题,论文提出一种基于改进量测划分策略的高斯混合概......
针对传统高斯混合一概率假设密度（GM．PHD）滤波器使用无先验检测概率和无效量测造成的性能下降问题，提出一种基于时变卡尔曼滤波（TV—KF）......
多目标跟踪领域中,混合高斯概率假设密度(GMPHD)滤波器在目标数较多、杂波密集情况下的执行效率很难满足时效性需求。在标准GMPHD......
随着传感器分辨率的提高,扩展目标跟踪已成为了一个研究热点,概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)滤波是一种基于随......
在扩展目标产生量测密度差异较大的情况下,传统的基于距离划分的多扩展目标高斯混合概率假设密度(ET-GM-PHD)滤波算法计算量大,跟......
提出一种稀疏重构框架下利用幅度实现扩展目标量测划分的方法.利用衍射受限光学系统特性对像平面进行网格采样,建立稀疏重构模型及......
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高性能空中机动目标跟踪是现代预警雷达的核心任务之一.为了提高概率假设密度(PHD)滤波器的多目标跟踪性能,提出了一种基于量测划......
提出一种稀疏重构框架下利用幅度实现扩展目标量测划分的方法.利用衍射受限光学系统特性对像平面进行网格采样,建立稀疏重构模型及......
传统的GM-PHD(Gaussian Mixture-Probability Hypothesis Density)滤波算法用当前时刻接收到的全部量测值对所有高斯项进行更新,使......
由于雷达和传感器的分辨率随科技进步而不断提高,得到的同一个目标的量测不止一个,此时,目标需看作是扩展目标,如果仍然使用传统的......
针对当前扩展目标跟踪算法中,量测划分数过多、计算量过大,目标交叉时刻易产生漏估等问题,提出一种基于mean shift和图结构的GMPHD......
