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RSSI具有无需额外的硬件、成本低等特点，在无线传感器网络定位领域得到了广泛的应用。为精确定位目标节点坐标，本文介绍了RSSI对数衰减模型下实现目标节点定位的最大可能性（ML）估计方法。以建立的ML估计方法的目标函数为基础，本文同时论证了节点残差和平方残差和的统计分布规律，并提出了相应的非视距（NLOS）关系识别方法。仿真结果表明当信标节点存在误差时，所设计的迭代ML估计方法能快速、准确地实现目标定位。仿真实验测试了节点残差法、平方残差和法的NLOS识别率，表明随着单个节点NLOS误差的增大，NLOS识别