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将输入输出线性化控制与自适应模糊滑模控制相结合，并将其应用于挠性卫星姿态机动控制中．给出了卫星姿态控制器的基本形式．用自适应模糊控制逼近滑模控制中非线性控制分量，并推导了模糊规则参数调整的自适应律．在线调节自适应模糊控制器的参数以克服挠性卫星的不确定性，具有较强的鲁棒性．仿真结果表明该方法实现了较高精度的卫星姿态控制．