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采用人工神经网络对船舶操纵动态特性进行在线辨识,并提出了一种基于神经网络预报的专家控制算法用于船舶自动操舵仪的设计.该算法在保证控制系统稳定的前提下,能实时跟踪船舶航行环境的变化和船舶操纵动态特性的变化,逐步提高自动舵的控制性能.仿真结果表明了新算法的有效性,另外,算法简单,易于在线实现.
基于神经网络预报的专家控制器设计
【摘 要】
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采用人工神经网络对船舶操纵动态特性进行在线辨识,并提出了一种基于神经网络预报的专家控制算法用于船舶自动操舵仪的设计.该算法在保证控制系统稳定的前提下,能实时跟踪船
【机 构】
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东南大学仪器科学工程系
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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2001年2期
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