现代性这一概念在当代学术语境中用法复杂，从语源学上来看，现代性作为“现时代的特性”，它将一切价值的基点安置在现在甚至未来。在对现代性的客观含义进行阐释时，社会理论家们将
通过对开展“优质护理服务示范工程”（以下简称“优示”）活动中的难点问题进行汇总分析，提出了相应的对策，认为提高护理服务水平，保障病人安全，关键是：保证合理的人力配置；加强中医特
目的:分析南京市玄武区下尿路结石合并感染患者尿细菌分布及抗生素敏感性。方法:选取90例下尿路结石合并感染患者作为观察对象,采集患者的尿液进行细菌培养和抗生素敏感试验
目的:探讨益气养心汤对慢性心力衰竭疗效及对患者心功能、心肌酶谱的影响。方法:研究对象选取慢性心力衰竭患者共120例,随机分为对照组(60例)和观察组(60例),分别采用西药单
在科学技术快速发展的今天,尤其是无人化和自动化的工业生产线中,工业机器人作为一种兴盛的自动化设备被广泛的应用于各行各业。因为工业机器人具有可广泛应用性、工作时效高、速度响应快、稳定性强、反复精度高,可以工作数十年,自动化水平非常高等特点。所以人们对工业机器人的研究也十分重视。工业机器人最主要的部分为机械手臂,机械手臂是一个融合了很多学科的复杂系统,包含的机械结构、电气控制原理、材料学等学科知识。本
软件无线电自提出就成为一个重要研究课题,发展十分迅速。基于软件无线电的海上通信的研究也是一大热点。根据国内外研究现状、现有技术再结合海上通信实际要求对目前软件无
研究背景和思路发展风电意义与潜力。风能作为一种清洁的可再生能源,是我国能源转型的重要支撑。肩负着支撑经济社会可持续发展的历史使命(十九大报告)。我国风能储量丰富(10
随着工业机器人技术的发展,人们对协作机器人的需求越来越迫切。为实现机器人与人的协作,机器人的控制方式必须从单一的位置轨迹控制向位置和力的协同控制方向发展,柔顺控制技术是协同机器人控制的关键技术。论文在陕西省重点研发计划项目“工业机器人柔顺操作关键技术”的支持下,主要针对项目中柔顺控制机器人机械结构设计、运动学及动力学建模以及控制系统构建等技术开展研究,具有重要的工程应用价值。论文的主要内容如下:本
马克思主义宗教观是马克思主义理论的重要组成部分，如同马克思主义理论的最终落脚点是实现人自由而全面的发展一样，马克思主义宗教观对宗教的批判也是以此为基点的。马克思主义