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随着控制理论与科学技术的高度发展，高速高精度运动算法的研究必将涉及多个领域及分支学科。因此，从不同的方向开展理论与技术研究，设计出具有强抗干扰、强鲁棒性的高性能控制器，是促进高速高精度运动控制发展的正确方法和途径。
高加速度运动系统的建模与控制
【摘 要】
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随着控制理论与科学技术的高度发展，高速高精度运动算法的研究必将涉及多个领域及分支学科。因此，从不同的方向开展理论与技术研究，设计出具有强抗干扰、强鲁棒性的高性能控制器
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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航空制造技术
【发表日期】
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2005年8期
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