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针对无人机任务设备多装载的需求,提出了一种应用在地面控制站内的任务监控系统的设计方案;该方案全面覆盖了无人机整个任务执行中载荷操控、信息交互和信息处理的过程,软件分配全面灵活,功能扩展性强,标准化程度高,方便在多型无人机系统地面控制站内推广使用,且有效地解决了地面控制站内资源有限问题。
无人机地面任务监控系统设计
【摘 要】
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针对无人机任务设备多装载的需求,提出了一种应用在地面控制站内的任务监控系统的设计方案;该方案全面覆盖了无人机整个任务执行中载荷操控、信息交互和信息处理的过程,软件分配全面灵活,功能扩展性强,标准化程度高,方便在多型无人机系统地面控制站内推广使用,且有效地解决了地面控制站内资源有限问题。
【机 构】
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西安爱生技术集团公司,西北工业大学第365研究所
【出 处】
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计算机测量与控制
【发表日期】
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2019年04期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61074155).
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