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在飞行试验中悬停性能是直升机性能的重要试飞科目;该科目科研试飞鉴定要求有大量的样本数据（海拔、温度、重量、构形的组合）以获取比较准确的试验结论;其中,离地高度是悬停科目试飞与小速度科目试飞中的关键参数;直升机的低高度信息通常由气压式高度传感器、无线电高度表获取;由于受到地面效应、姿态、风速风向等诸多因素的干扰,从而无法保证高精度和可靠性;激光测距逐渐成为一种先进的测量手段应用于直升机低高度测量中;但是在具体实施过程中由于直升机机动飞行姿态变化导致激光高度测量的误差增大与失效;通过机载姿态跟随技术研究不仅克