PINS静基座对准中的理论与算法的研究

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jackzeng6699

【摘要】

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分析了平台式惯导系统(PINS)静基座条件下的可观测性,采用系统可观测矩阵的条件数来定量计算PINS静基座可观测性能,找出该条件下的可观测矩阵条件数最小的3个不可观测变量.采

【作者】

：

刘准陈哲

【机构】

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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

【出处】

：

北京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2002年6期

【关键词】

：

对准惯性导航可观测性神经网络姿态角误差 Algorithms Computer simulation Kalman filtering Mathemat

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分析了平台式惯导系统(PINS)静基座条件下的可观测性,采用系统可观测矩阵的条件数来定量计算PINS静基座可观测性能,找出该条件下的可观测矩阵条件数最小的3个不可观测变量.采用了自适应Kalman算法和常规Kalman算法对简化模型进行了仿真比较.仿真结果表明前者比后者滤波收敛快.进而提出了一种基于Elman神经网络的快速对准方法.

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