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基于超稳定理论与自适应逆控制理论,提出了一种新的能够克服对象扰动的自适应控制算法。该算法既简化了线性补偿器的计算,又能克服确定性和随机扰动,使系统输出能快速、稳定地跟随参考模型输出。仿真结果证实了算法的可行性。
基于超稳定理论克服对象扰动自适应模型跟随控制
【摘 要】
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基于超稳定理论与自适应逆控制理论,提出了一种新的能够克服对象扰动的自适应控制算法。该算法既简化了线性补偿器的计算,又能克服确定性和随机扰动,使系统输出能快速、稳定地跟随参考模型输出。仿真结果证实了算法的可行性。
【机 构】
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燕山大学电气工程学院
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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2007年07期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（20577038）
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