自适应逆相关论文
介绍了自适应逆控制方案，采用变步长LMS自适应滤波算法，用该算法建立对象的模型、对象逆模型，并设计了自适应逆控制器。将这种控制方......
基于超稳定理论与自适应逆控制理论,提出了一种新的能够克服对象扰动的自适应控制算法。该算法既简化了线性补偿器的计算,又能克服......
针对飞行安全控制问题，结合动态逆方法和神经网络理论，提出了一种基于改进BP神经网络的模型参考自适应逆控制方法，应用到飞行控制系统......
以直流调速系统为平台，从理论及实验两方面，对高性能的自适应逆控制与常规的反馈控制进行了深入研究，结果表明，从稳定性、跟随性、抗扰......
研究一种基于最小二乘支持向量机的自适应逆扰动消除控制器的设计问题,给出了基于最小二乘支持向量机的建模和逆建模方法,以及贝叶......
对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法。首先应用两个神经网络设计了补偿......
为了降低率相关迟滞特性对压电作动器的影响,研究了基于Hammerstein模型的建模方法和实时跟踪控制策略.以改进的Prandtl-Ishlinski......
讨论了基于非线性自适应滤波器的无轴承异步电机（bearlngless induction motor,BIM）悬浮系统自适应逆解耦控制问题.利用非线性自适应......
分析了升力式再入飞行器的动力学模型,针对现有的再入控制方法的缺陷,提出了利用神经网络自适应逆来设计再入控制系统,使再入飞行......
微型涵道飞行器可以悬停、垂直起降和前飞,且安全性高、结构紧凑、噪声低。但是,微型涵道飞行器由于大飞行包线、特殊气动布局、低......
给定动态系统的控制主要解决三个问题:动态系统的稳定性、控制目标以及干扰控制。传统的控制方法使用反馈同时解决这三个问题,需要......
自适应逆控制是由美国斯坦福大学著名教授威德罗于1986年首次提出来的一种新的控制器和调节器设计方法,其基本思想是利用自适应滤......
无人机在当前的战争中起着不可替代的作用,而自主起飞和降落无疑成为无人机课题中比较重要的一项。论文研究了自主起飞着陆的关键......
海洋经济和海洋产业的快速发展,使得对水下潜器的需求日益增长,同时对深潜控制技术提出了更高的要求；“海空联合作战”理念的发展,......
结合超稳定理论与自适应逆控制理论，提出了一种新的能够克服对象扰动的自适应递归滤波辨识算法。由于该算法前向方块为1，已满足严格......
无轴承异步电机(Bearingless Induction Motor,BIM)具有结构紧凑简单,无摩擦,易于弱磁控制,高速和超高速运行等优点,在农业生产机......
