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本文以舵机驱动的两自由度转动云台为控制对象,以51系列的单片机为云台控制器,采用计算机为图像处理器,设计实现了一个基于视觉伺服的目标跟踪控制系统,并基于VS2008和Open CV开发设计了软件平台,以颜色特征设计图像处理算法实现对目标物的实时检测,以目标物的成像中心为视觉伺服控制特征,开发设计了实时通信数据传输策略,实现了基于视觉伺服的目标跟踪控制。