【摘 要】
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文中介绍了一种柔性机器人工作系统——由两台 SCARA 机器人、一个搬运插件单元、一个螺钉装配单元和一个视觉检测单元组成的四工位双机器人柔性装配系统。全系统由多级微机
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文中介绍了一种柔性机器人工作系统——由两台 SCARA 机器人、一个搬运插件单元、一个螺钉装配单元和一个视觉检测单元组成的四工位双机器人柔性装配系统。全系统由多级微机控制,装配作业目标产品为3SE3系列行程开关。
This paper presents a flexible robot working system - a four-station dual-robot flexible assembly system consisting of two SCARA robots, a handling plug-in unit, a screw assembly unit and a visual inspection unit. System-wide multi-level computer control, assembly operations target products for the 3SE3 series travel switch.
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