平面多杆机构的函数综合

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通过对多杆机构的分析,叙述了多杆机构的函数过程,以IV级杆组平面6杆机构为例,通过设计变量、建立目标函数和设立约束条件,推出了该机构最终的增广目标函数,借助计算机可得出相应的计算结果并进行误差分析.
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