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针对多变量线性离散系统,利用线性矩阵不等式（LMI）方法,提出一种满足H∞性能指标的保守性低的离散PI控制器设计方法.以脉宽调制（PWM）型DC-DC（升压模块）变换器为例,设计控制器,并搭建MATLAB simulink模型.仿真结果表明在输入电压和负载参数变化时,该控制器能使系统具有较好的输出品质.