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文章介绍了基于成组技术指导下的工业机器人组合式模块化结构设计的概念,并详细阐述了该设计思路的特点和方法,提出了一条适合于机械、轻工、电子等行业中物品移置、产品装配、喷涂作业等用途的工业机器人快速制造的新途径。
工业机器人组合式模块化结构设计研究
【摘 要】
：
文章介绍了基于成组技术指导下的工业机器人组合式模块化结构设计的概念,并详细阐述了该设计思路的特点和方法,提出了一条适合于机械、轻工、电子等行业中物品移置、产品装配
【机 构】
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南通大学机械工程学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2008年07期
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