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以自行研发的履带式微型水稻联合收割机动力底盘为研究对象，基于多目标最优化设计的理论方法，建立以驱动功率损失率为动力性分目标，以额定工况燃油消耗量为经济性分目标，采用加权系数将其转化为单一目标函数，对传动系统参数优化，最后运用Cruise对履带收割机等效建模，对动力性经济性指标进行仿真并与实验数据进行比对，结果表明该优化方法是正确的。