论文部分内容阅读
进入汽车行业的互联网更是需要先怀敬畏传统之心、方可谈“大胆创新”，奇点汽车以軟件定义硬件的模式，来适应快速迭代、用户体验的持续提升。
奇点汽车是北京智车优行推出的新能源汽车品牌，于2017年4月正是推出了首款概念车——奇点iS6。年初，从奇点汽车官方获悉，全球计算机视觉与人工智能领域顶级科学家、前百度美国研发中心资深架构师黄浴博士正式加盟奇点汽车，出任奇点汽车美国研究与创新中心首席科学家，并兼任奇点汽车美国公司总裁。
2018年第二十届高交会上，奇点汽车带来了将于明年一季度上市的第一款量产车型——中大型智能电动SUV奇点iS6。《中国经济信息》记者在此期间采访了黄浴。
中国经济信息：这款最新推出的中大型智能电动SUV奇点iS6采用了哪些新技术？
黄浴：奇点iS6采用的是CAN+以太网的双主干网络总线的架构，并将智能系统硬件结构分为车身域、智能信息域、底盘域、智能驾驶域、动力域等，在车载以太网的助力下可实现每个域之间信息的高速互通。
奇点iS6走的是软硬件一体化的自研技术路线，它倡导的是以软件定义硬件，从而适应功能快速迭代、用户体验的持续提升。传统汽车ADAS各传感器控制大都是分离的，功能也是相对独立的，这就极大限制了功能的融合和基于场景解决用户用车痛点的后续扩展。而奇点iS6的整个传感器控制采用的是集成的域控制器，这样做可以实现后续的更好数据获取融合、算法迭代优化，实现更场景化功能提供和OTA升级。车载智能系统通过软硬件一体化和域控制器系统，不仅可以更好地支持智能汽车整车研发，同时也可以满足3-5年内适应不断迭代的需求。目前奇点iS6已经完成了全自主研发的全新一代、国内首款车载以太网数字化架构智能座舱系统和基于ISO26262规范的智能驾驶系统。
中国经济信息：对于奇点汽车在研发过程中，您认为面临的最大挑战是什么？
黄浴：首先，造车是一个非常复杂的工作，尤其是我们现在做的智能汽车，很多东西都是之前没人做过的，一切从零开始。4年的时间，iS6已经完成近200万公里测试，包括耐久性测试、碰撞测试、高寒高温高原高湿测试、实验测试、NVH、底盘调校、电磁兼容性等测试内容，并且已经列入工信部第313批《道路机动车辆生产企业及产品公告》新一批新能源汽车推广应用推荐车型目录。在合作伙伴北汽集团的配合下，将于2019年春节前后上市。
中国经济信息：为了实现量产，奇点汽车都做了哪些工作？
黄浴：在技术研发方面，奇点目前已完成了“三国七地”的研发生产体系布局，且研发体系内部分工明确，比如苏州全球研发中心下辖自动驾驶云研究中心、自动驾驶安全研究院、奇点城市智慧交通研究院等研发分支机构；硅谷研究与创新中心则由我主导，负责奇点汽车自动驾驶技术的研发和推进落地；北京智能系统研发中心主导软硬件一体化车载智能系统、车联网的研发工作。各机构分工合作，确保奇点汽车智能化技术及产品尽快落地。
中国经济信息：近些年来，自动驾驶备受资本热捧，成为汽车产业新的蓝海，这对于奇点汽车来说，其发展优势在哪里？
黄浴：首先，近些年来以实现自动驾驶为目标的各种造车企业百家争鸣。对于奇点来说，大家是一支同盟军，我们前期的主要任务是一起联手教育市场，先让智能电动汽车尽快普及。今天，当互联网深入渗透进我们生活各个角落时，我们发现——作为一个移动载体，汽车天然具有互联网属性，它不应该仅仅是一个交通工具，而可以成为生活中重要的智能伴侣。汽车自身也正处于百年一遇的机遇期，动力系统从传统能源向新能源转换、智能和网联技术催生其商业模式的巨变。从传统汽车到智能汽车是一个“质变”的过程，这一质变可以用智能手机来类比：智能手机的最核心之处在于 “软件和硬件分离”，传统手机是用功能定义手机，而智能手机则是用软件定义硬件，而以智能为驱动的，利用软件定义汽车的方式开发全新价值出行工具和全新出行方式正是奇点汽车的核心优势。
奇点汽车以智能化为核心，同时根据当今用户面临的出行痛点来战略布局自己的核心技术优势。目前，首要出行痛点是：污染。汽车能源技术的变革是首要之务，奇点汽车自主研发了一整套主动水冷智能电池系统，其首款产品中大型SUV奇点iS6在NEDC工况下可实现400KM的续航能力。汽车传统的功能化设计模式诞生出第二个出行痛点：不方便。我们团队的使命是将奇点汽车打造成一款“懂用户”的轮式机器人，在研发过程中，奇点汽车从战略层面布局汽车“大脑”的研制工作，并着力落足于两种体验的满足：一是以智能驾驶技术和人性化的设计提高用户驾驶体验；二是通过大数据利用及多算平台实现汽车的不断成长、优化体验，通过构建全新一代电子电气架构，通过打通动力系统、智能系统和用户系统，奇点汽车实现了整车硬件“平台化”的裂变，结合大数据和自主学习，完成汽车的迭代升级。如今出行面临的另外两个痛点是：事故和拥堵：目前，初代量产车型iS6可实现全速自适应巡航（FSRA）、车道保持（LKA）、紧急制动（AEB）、自动泊车（APA）、疲劳预警（DFMS）、并线辅助（LCA）、盲点探测（BSD）、交通标志识别（TSR）、停车距离控制（PDC）、碰撞预警（FCW）、开门预警（DOW）、交叉交通辅助（CTA）等刚需智能驾驶功能，初步实现高速公路等特定路段的自动驾驶。同时，奇点iS6还可结合视觉和驾驶行为分析的双重疲劳驾驶监测，无微不至地保障安全。
进入汽车行业的互联网更是需要先怀敬畏传统之心、方可谈“大胆创新”。传统主机厂有成熟的整车供应链体系及平台工艺，互联网企业没有必要重复造轮子，而是需要学会如何整合利用。这也是为什么我们在把控核心技术和品质的前提下，选择与传统车企合作来落地第一代奇点汽车。在整合剩余产能和供应链同时，奇点汽车将包括三电底盘、智能系统、碳纤维车身在内的核心部件、核心技术牢牢掌握在自己手中，以更好地把控品质，加速核心技术的迭代。所以，这也就是为什么以“软”为核心的奇点汽车要建立三国七地的研发中心和 “一拖三”的生产基地布局。
中国经济信息：未来在远景方面的目标是什么？
黄浴：我主要负责奇点美研的相关工作，目前主要承担奇点汽车自动驾驶技术的研发和推进落地，并借助硅谷在世界科技领域的影响力寻找先进的合作资源、搭建顶尖研发团队。从智能驾驶技术上看，奇点汽车自主驾驶系统已达到L2.5级别；现在正在利用英伟达（NVIDIA）最新的自动驾驶计算平台Nvida Xavier开发L3及以上级别的自主驾驶，力争在2019年内将自主驾驶算法提升至L3（SAE标准），场景包括高速公路的自动驾驶，以及有限的城区道路自动驾驶等。
现阶段，美研的主要工作包括三个方向：1. 基于深度学习的道路障碍物和交通标志检测，以及道路标记和车道线的检测，这是实现自动驾驶车辆对环境理解的根本；2. 道路级地图构建以及基于该地图的定位，这是自动驾驶车辆确定道路规划和控制的基础；3. 构建自动驾驶的仿真环境，这是一个完整自动驾驶研发的必备模块，可以帮助我们研发人员在实车测量之前在虚拟环境中验证创新的算法，同时也能极大地降低开发成本。迄今为止，上述三个方向的研究均取得了突破性进展，后续会在适当的时间向大家披露更多的细节。
奇点汽车是北京智车优行推出的新能源汽车品牌，于2017年4月正是推出了首款概念车——奇点iS6。年初，从奇点汽车官方获悉，全球计算机视觉与人工智能领域顶级科学家、前百度美国研发中心资深架构师黄浴博士正式加盟奇点汽车，出任奇点汽车美国研究与创新中心首席科学家，并兼任奇点汽车美国公司总裁。
2018年第二十届高交会上，奇点汽车带来了将于明年一季度上市的第一款量产车型——中大型智能电动SUV奇点iS6。《中国经济信息》记者在此期间采访了黄浴。
中国经济信息：这款最新推出的中大型智能电动SUV奇点iS6采用了哪些新技术？
黄浴：奇点iS6采用的是CAN+以太网的双主干网络总线的架构，并将智能系统硬件结构分为车身域、智能信息域、底盘域、智能驾驶域、动力域等，在车载以太网的助力下可实现每个域之间信息的高速互通。
奇点iS6走的是软硬件一体化的自研技术路线，它倡导的是以软件定义硬件，从而适应功能快速迭代、用户体验的持续提升。传统汽车ADAS各传感器控制大都是分离的，功能也是相对独立的，这就极大限制了功能的融合和基于场景解决用户用车痛点的后续扩展。而奇点iS6的整个传感器控制采用的是集成的域控制器，这样做可以实现后续的更好数据获取融合、算法迭代优化，实现更场景化功能提供和OTA升级。车载智能系统通过软硬件一体化和域控制器系统，不仅可以更好地支持智能汽车整车研发，同时也可以满足3-5年内适应不断迭代的需求。目前奇点iS6已经完成了全自主研发的全新一代、国内首款车载以太网数字化架构智能座舱系统和基于ISO26262规范的智能驾驶系统。
中国经济信息：对于奇点汽车在研发过程中，您认为面临的最大挑战是什么？
黄浴：首先，造车是一个非常复杂的工作，尤其是我们现在做的智能汽车，很多东西都是之前没人做过的，一切从零开始。4年的时间，iS6已经完成近200万公里测试，包括耐久性测试、碰撞测试、高寒高温高原高湿测试、实验测试、NVH、底盘调校、电磁兼容性等测试内容，并且已经列入工信部第313批《道路机动车辆生产企业及产品公告》新一批新能源汽车推广应用推荐车型目录。在合作伙伴北汽集团的配合下，将于2019年春节前后上市。
中国经济信息：为了实现量产，奇点汽车都做了哪些工作？
黄浴：在技术研发方面，奇点目前已完成了“三国七地”的研发生产体系布局，且研发体系内部分工明确，比如苏州全球研发中心下辖自动驾驶云研究中心、自动驾驶安全研究院、奇点城市智慧交通研究院等研发分支机构；硅谷研究与创新中心则由我主导，负责奇点汽车自动驾驶技术的研发和推进落地；北京智能系统研发中心主导软硬件一体化车载智能系统、车联网的研发工作。各机构分工合作，确保奇点汽车智能化技术及产品尽快落地。
中国经济信息：近些年来，自动驾驶备受资本热捧，成为汽车产业新的蓝海，这对于奇点汽车来说，其发展优势在哪里？
黄浴：首先，近些年来以实现自动驾驶为目标的各种造车企业百家争鸣。对于奇点来说，大家是一支同盟军，我们前期的主要任务是一起联手教育市场，先让智能电动汽车尽快普及。今天，当互联网深入渗透进我们生活各个角落时，我们发现——作为一个移动载体，汽车天然具有互联网属性，它不应该仅仅是一个交通工具，而可以成为生活中重要的智能伴侣。汽车自身也正处于百年一遇的机遇期，动力系统从传统能源向新能源转换、智能和网联技术催生其商业模式的巨变。从传统汽车到智能汽车是一个“质变”的过程，这一质变可以用智能手机来类比：智能手机的最核心之处在于 “软件和硬件分离”，传统手机是用功能定义手机，而智能手机则是用软件定义硬件，而以智能为驱动的，利用软件定义汽车的方式开发全新价值出行工具和全新出行方式正是奇点汽车的核心优势。
奇点汽车以智能化为核心，同时根据当今用户面临的出行痛点来战略布局自己的核心技术优势。目前，首要出行痛点是：污染。汽车能源技术的变革是首要之务，奇点汽车自主研发了一整套主动水冷智能电池系统，其首款产品中大型SUV奇点iS6在NEDC工况下可实现400KM的续航能力。汽车传统的功能化设计模式诞生出第二个出行痛点：不方便。我们团队的使命是将奇点汽车打造成一款“懂用户”的轮式机器人，在研发过程中，奇点汽车从战略层面布局汽车“大脑”的研制工作，并着力落足于两种体验的满足：一是以智能驾驶技术和人性化的设计提高用户驾驶体验；二是通过大数据利用及多算平台实现汽车的不断成长、优化体验，通过构建全新一代电子电气架构，通过打通动力系统、智能系统和用户系统，奇点汽车实现了整车硬件“平台化”的裂变，结合大数据和自主学习，完成汽车的迭代升级。如今出行面临的另外两个痛点是：事故和拥堵：目前，初代量产车型iS6可实现全速自适应巡航（FSRA）、车道保持（LKA）、紧急制动（AEB）、自动泊车（APA）、疲劳预警（DFMS）、并线辅助（LCA）、盲点探测（BSD）、交通标志识别（TSR）、停车距离控制（PDC）、碰撞预警（FCW）、开门预警（DOW）、交叉交通辅助（CTA）等刚需智能驾驶功能，初步实现高速公路等特定路段的自动驾驶。同时，奇点iS6还可结合视觉和驾驶行为分析的双重疲劳驾驶监测，无微不至地保障安全。
进入汽车行业的互联网更是需要先怀敬畏传统之心、方可谈“大胆创新”。传统主机厂有成熟的整车供应链体系及平台工艺，互联网企业没有必要重复造轮子，而是需要学会如何整合利用。这也是为什么我们在把控核心技术和品质的前提下，选择与传统车企合作来落地第一代奇点汽车。在整合剩余产能和供应链同时，奇点汽车将包括三电底盘、智能系统、碳纤维车身在内的核心部件、核心技术牢牢掌握在自己手中，以更好地把控品质，加速核心技术的迭代。所以，这也就是为什么以“软”为核心的奇点汽车要建立三国七地的研发中心和 “一拖三”的生产基地布局。
中国经济信息：未来在远景方面的目标是什么？
黄浴：我主要负责奇点美研的相关工作，目前主要承担奇点汽车自动驾驶技术的研发和推进落地，并借助硅谷在世界科技领域的影响力寻找先进的合作资源、搭建顶尖研发团队。从智能驾驶技术上看，奇点汽车自主驾驶系统已达到L2.5级别；现在正在利用英伟达（NVIDIA）最新的自动驾驶计算平台Nvida Xavier开发L3及以上级别的自主驾驶，力争在2019年内将自主驾驶算法提升至L3（SAE标准），场景包括高速公路的自动驾驶，以及有限的城区道路自动驾驶等。
现阶段，美研的主要工作包括三个方向：1. 基于深度学习的道路障碍物和交通标志检测，以及道路标记和车道线的检测，这是实现自动驾驶车辆对环境理解的根本；2. 道路级地图构建以及基于该地图的定位，这是自动驾驶车辆确定道路规划和控制的基础；3. 构建自动驾驶的仿真环境，这是一个完整自动驾驶研发的必备模块，可以帮助我们研发人员在实车测量之前在虚拟环境中验证创新的算法，同时也能极大地降低开发成本。迄今为止，上述三个方向的研究均取得了突破性进展，后续会在适当的时间向大家披露更多的细节。