【摘 要】
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基于简化的三轴稳定飞行器运动模型设计了线性二次型（LQR）最优跟踪调节器。为消除系统模型的不确定性,由微分几何精确反馈线性化理论设计了LQR输出反馈补偿器;对系统的外加干扰
【机 构】
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空军工程大学导弹学院,中国飞机强度研究所
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基于简化的三轴稳定飞行器运动模型设计了线性二次型（LQR）最优跟踪调节器。为消除系统模型的不确定性,由微分几何精确反馈线性化理论设计了LQR输出反馈补偿器;对系统的外加干扰,考虑H∞控制的混合灵敏度设计了混合LQR-H∞控制器。仿真结果表明：该设计方法不仅使姿态控制系统有良好的跟踪特性,而且具一定的抗干扰能力,系统鲁棒性较强。
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