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针对传统设计方法的不足,设计了CHX型焊接机器人大臂结构。首先建立相应的三维结构,然后使用Workbench对CHX型焊接机器人大臂进行了静应力分析,获取了模型的位移与应力云图,最后进行模态分析,得到了模型的固有频率与振型。分析结果表明：本设计符合实际需求,分析成果为CHX型焊接机器人大臂的优化设计提供理论依据。