论文部分内容阅读
在捷联寻北仪中,陀螺漂移是导致寻北精度下降的主要原因。在小波阈值消噪的基础上,提出了利用抗差估计提高光纤陀螺寻北仪的寻北精度,并给出了陀螺信号的抗差解式。首先对陀螺输出信号进行频谱分析,确定多分辨分析的尺度,对不同尺度的高频系数采取相应的处理措施;然后将抗差估计应用于陀螺数据的处理,采用高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明,该方法能够有效地抵制异常扰动的影响,提高寻北精(密)度。