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对空气悬架的控制是提高车辆行驶平顺性的有效方法。以MC9S08GB60为控制芯片，以YBL6891H型客车的1／4车辆模型为研究对象，设计了一种客车用空气悬架的电子控制单元。该控制单元通过调整空气弹簧的刚度，降低车身垂直加速度，并采用模糊PID控制算法，提高控制精度。试验表明：该电子控制单元能有效降低车身垂直加速度，在改善车辆行驶平顺性的同时，提高了操纵稳定性。