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路径规划是无人机研究领域的重要课题之一。针对蚁群算法在优化路径规划问题出现算法运行效率较低,易陷入局部最优的问题。提出了基于对数正太分布函数改进蚁群算法的信息素蒸发因子,然后改进信息素强度和引入轮盘赌算法。并对其进行计算机仿真和结果分析。结果表明:该算法能够保证无人机在最短的距离到达终点,且减少了算法的迭代次数,验证了算法的可行性和高效性。