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结合机器人零件模型的特点及机器人三维仿真平台的需求，提出了一种面向广义特征的机器人零件模型表达方法。该方法引入广义特征的概念，根据需求将机器人零件模型信息分为不同的广义特征，通过特征间的组合实现机器人零件模型的全面表达；随后基于XML数据表达技术，给出了一种机器人零件模型信息的描述方法，提出了零件模型的XML表达模式，为机器人模型信息的XML表达建立了基本规范。