工业机器人视觉检测系统的现场标定分析

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工业机器人视觉检测系统现场标定技术是质检领域的重要技术.本文将对工业机器人视觉检测系统进行概述,并从系统现场标定原理、工业机器人模型参数、工业机器人外部位姿、实验结果方面对工业机器人视觉检测系统的现场标定进行分析.
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