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设计了一个三自由度机械手,用于生物芯片检测过程中的加样,该机械手有8个加样针头模块,针头间距可调,且每个针头模块可以独立完成加样。8个模块不仅可以联动实现多针同时加样,而且也可以单针或几针选择性加样,提高了加样效率和精度,实现了生物芯片加样的自动化,缩短了芯片检测分析周期。
生物芯片加样机械手设计
【摘 要】
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设计了一个三自由度机械手,用于生物芯片检测过程中的加样,该机械手有8个加样针头模块,针头间距可调,且每个针头模块可以独立完成加样。8个模块不仅可以联动实现多针同时加样
【机 构】
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上海理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年07期
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