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为实现火星水冰物质的高效采集,为火星水冰物质的原位利用奠定基础,分析了火星水冰的形态和分布特征,调研了国内外火星水冰采集技术发展现状,重点分析了浅层水冰采集技术及Rodriguez Well水冰采集技术。结合相关工程技术最新进展,提出了绳系式水冰就位勘探方案,可实现对火星纵深剖面水冰分布的精准勘察和选择性采集。针对大范围水冰采集,提出了基于Rodriguez Well的高效低耗高纯水冰采集方案。