【摘 要】
：
受仪器自身和测量环境等条件的影响,地面三维激光扫描仪获取的无序或者散乱点云中通常存在孤立的噪声点。针对孤立噪声点,使用k-d tree组织和管理点云数据,使其有序化;根据孤
【机 构】
：
北京林业大学精准林业北京市重点实验室,天津师范大学
【基金项目】
：
中央高校基本科研业务费项目(2015ZCQ-LX-01);国家自然科学基金资助项目(41401650)
论文部分内容阅读
受仪器自身和测量环境等条件的影响,地面三维激光扫描仪获取的无序或者散乱点云中通常存在孤立的噪声点。针对孤立噪声点,使用k-d tree组织和管理点云数据,使其有序化;根据孤立噪声点与其k个最近邻点距离的正态统计分布特性,自动计算噪声滤除的阈值并滤除噪声。建筑物激光点滤除噪声的实验表明,文中方法能自动滤除孤立噪声点,滤噪阈值无需人工设置且精度与人机交互滤噪结果基本一致,能有效滤除无序点云的孤立噪声点。
其他文献
棚户区改造是一项涉及面广、群众关注度高的民生工程。一直以来,国家高度重视棚户区改造工作,将棚户区改造作为提升城市品质、改善城市民生、优化城市人居环境的重要工程。从
长距离混输管道按照一定的距离须设置紧急切断阀,以在干线管道破损时启动切断阀避免产生更大的泄露。因此,工作实践中研究探讨混输干线紧急切断阀工作特性非常必要,根据资料
<正>建文元年(公元1399年)七月,燕王朱棣以"靖难"为名起兵,夺取了北平城。建文帝朱允炆大惊失色,急忙下诏让驻扎在怀来的官军都督宋忠速速北上平叛。宋忠手下倒是有3万大军,
癌症的发生不是一日之寒。从一个正常细胞发展到癌细胞,时间大概需要十年到几十年不等。癌症的发展过程一般包括癌前病变、原位癌及浸润癌三个阶段。癌前病变是个可逆的状态3
<正>在中世纪的欧洲,牙痛者祈祷的对象是"牙痛之神"圣·阿波罗昵阿(Saint Apollonia)。据说受了牙痛之苦的人,只要向圣·阿波罗昵阿祈求立即会好。在欧洲,有关"牙痛之神"的故
本文通过介绍ARM Cortex-A8与嵌入式Linux的特点,描述了基于ARM Cortex-A8的嵌入式Linux开发一般流程。在介绍开发环境的配置方法之后,使用NFS进行程序远程下载调试的开发方
<正>立夏之后自然界的变化是阳气渐长、阴气渐弱,相对人体脏腑来说,是肝气渐弱,心气渐强。此时我们应合理安排作息时间,及时补充营养物质,采取正确的养生保健方法,以更好地度
随着网络的不断发展,分布式存储的航运数据快速积累,数据量迅猛增长,目前的航运数据具有庞大、繁杂,良莠不齐的特点。而在这庞大繁杂的数据中,数据既包含了大量有重要价值的
目前,我国各城市兴起了综合管廊的建设热潮,综合管廊既能有效解决市政管线传统直埋式铺设所带来的交通阻塞和环境破坏问题,也起到了节约社会资源和提高城市综合承载力的作用。因在工程建设中投资规模巨大,不能仅仅依靠政府的财政支出,而PPP模式正好能弥补融资方面的缺憾,发挥其在公共基础设施中强有力的投融资优势。但引用PPP模式也存在不足,原因在于参与方众多,且项目生命周期较长,使得融资结构繁杂,故有许多不确定
戏曲板腔体手法在中国民族歌剧中的运用始自歌剧《白毛女》,在随后的《小二黑结婚》中逐步成熟。本文着重探讨歌剧《刘胡兰》及《红霞》中对《白毛女》以来借鉴戏曲手法创作