【摘 要】
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脑外伤或脑卒中引起瘫痪的患者越来越多,随之带来一系列的运动功能障碍,而站立平衡是其中较为常见的和较为重要的一种问题。为了更好地恢复瘫痪患者的站立平衡能力,进一步提
【基金项目】
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广东省科技计划项目,编号:2014A020212251
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脑外伤或脑卒中引起瘫痪的患者越来越多,随之带来一系列的运动功能障碍,而站立平衡是其中较为常见的和较为重要的一种问题。为了更好地恢复瘫痪患者的站立平衡能力,进一步提高其步行能力和提高其生活质量,并帮助其最大限度地回归家庭、回归社会,本文根据导致站位平衡障碍的因素,设计研究了功能丰富和操作方便的平衡康复训练机器人。
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