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摘 要：本论文主要通过讲述比亚迪E6慢充系统无法充电的故障与排除的过程。通过故障排除与总结，本文为广大电动汽车行业从行者提供一些诊断思路与排除方法。
关键词：充电故障 慢充电 无法充电
Diagnosis and Troubleshooting of Slow Charging Faults for BYD E6 Electric Vehicles
Fan Songbai
Abstract：This thesis mainly describes the failure and troubleshooting process of BYD E6 slow charging system that cannot be charged. Through troubleshooting and summary，this article provides some diagnostic ideas and troubleshooting methods for practitioners in the electric vehicle industry.
Key words：charging failure，slow charging，unable to charge
1 故障現象
一辆2012年12月生产的比亚迪E6纯电动汽车，行驶里程为18388Km。车主反映该车使用便携式无法进行充电。
2 E6慢充充电系统结构组成及控制原理
1.E6汽车动力电池充电的方法主要有快速充电（直流快充）和常规充电（交流慢充）以及更换电池方式等。直流充电（快充）主要是通过充电桩将直流高压电通过直流充电口给动力电池进行充电。交流充电（慢充）主要是通过家用电源插头和交流充电桩接入交流充电口，通过车载充电器将220V交流电转为330V直流电给动力电池进行充电。
2.E6慢充模式充电系统组成及各部件的作用：
在慢充模式下，充电系统主要由供电设备交流充电器、慢充接口、车载充电器、高压配电箱、动力电池、整车控制器、高压线束和低压控制线束等组成。
慢充充电桩：将220V的交流电源连接到慢充接口并配备指示灯的装置。
慢充接口：用于连接慢充桩（充电线）;慢充口与车载充电机之间的线束，其作用为将慢充桩输入的220Ⅴ交流电输送到车载充电机。
车载充电机：车载充电机具有效率高、体积小、耐受恶劣工作环境等特点。工作过程中需要协调充电桩、BMS等部件。将家用220V交流电转为330V高压直流电给动力电池充电。
3.慢充系统工作原理如图1
1）当充电枪与慢充口插合后，充电桩通过测量检测点4电压值来判断供电插头与插座是否完全连接，车辆控制装置通过测量Rc电阻值来确认车辆接口是否完全连接 （CC检测）。
2）如果充电桩无故障，并且供电接口已完全连接，则Sl从+12Ⅴ连接状态切换至PWM（脉冲宽度调制）连接状态，充电桩控制装置发出PWM信号。充电桩通过检测点1的电压值来判断充电装置是否完全连接。车辆控制装置通过测量检测点2的PWM信号，判断充电连接装置是否已完全连接（CP检测）。
3）在车载充电机（0BC）自检没有故障，并且电池组处于可充电状态时，车辆控制装置闭合S2。
4）当汽车和充电桩建立电气连接后，车辆控制装置通过判断检测点2的PWM信号占空比确认供电设备的最大可供电能力，并且通过判断其电阻值来确认电缆的额定容量。车辆控制装置对充电桩当前提供的最大供电电流值、车载充电机的额定输入电流值及电缆的额定容量进行比较，将其最小值设定为车载充电机当前最大允许输入电流，当设置完成后，车载充电机开始对电动汽车进行充电。
5）分析以上电路得出慢充工作原理整个充电控制过程如下：
①交流供电
②充电唤醒
③BMS检测充电需求
④BMS给车载充电机发送工作指令并闭合继电器
⑤车载充电机开始工作，进行充电
⑥电池检测充电完成后，给车载充电机发送停止指令
⑦车载充电机停止工作
⑧电池断开继电器
整个充电过程归纳为六个阶段：物理连接完成、低压辅助供电、充电握手阶段、充电参数配置阶段、充电阶段和充电结束阶段。在各个阶段，充电机和BMS如果在规定的时间内没有收到对方报文或没有收到正确报文，即判定为超时，超时时间为5秒。 当出现超时后，BMS或充电机发送错误报文，并进入错误处理状态。在对故障处理的过程中，根据故障的类别，分别进行不同的处理。在充电结束阶段中，如果出现了故障，直接结束充电流程。
3 诊断与排除过程
1.根据车主描述，我们对车辆充电进行检查。连接好慢充充电桩，发现不能正常进行充电，连接好慢充充电桩发现，READY与CHARGE指示灯常亮，但CHARGE未出现一闪一灭的状况，表示充电不正常。
2.再次对快充进行充电检查，发现快充正常。用解码器读取车辆故障码，发现解码器进入车载充电器模块时显示为系统无应答。在动力电池管理器发现2个故障码，U0296与动力电池管理模块失去通信与U0298与DC-DC（12V）模块失去通信。
3.结合慢充电原理与故障码分析，解码器进入不了车载充电器单元。其原因如下：
a.车载充电器单元电源线与搭铁线存在故障。
b.车载充电器网络线存在故障。
c.车载充电器单元内部存在故障。
根据以上分析结果对车载充电器的低压控制线束进行检测，其测量值如图2：
通过以上数据分析，车载充电器动力网H线电压有时异常。断开蓄电池负极与维修安全开关。检测CAN-H与CAN-L之间的电阻是61.3Ω，CAN-H与常电线之间的电阻为无穷大，CAN-H与地之间的电阻为无穷大。以上的数据都在标准范围内，故障检修陷入停止不前。电阻正常，电压有时不正常，结合有时能充有时不能充，此故障为偶发性故障。偶发性故障大多原因为线路接触不良或者是元器件、插头固定不良。摇动车载充电器低压线束检再次测CAN-H与地之间的电阻，发现有时电阻2Ω与无穷大跳动。说明CAN-H线与地线有时搭在一起。通过线束原路找到发现CAN-H线与地线的绝缘层已被座椅压破。用电工胶将其破损的部包好。在再次测量其电压，电压在2.6V正常范围。
4.再次连接慢充充电器，发现依然不能进行慢充。用解码器查看故障码。此时车载充电器能进入，读取故障码显示为无故障。读取数据流。数据流显示为在车载充电器严重故障。由此可见可能是车载充电器损坏。
5.结合慢充的工作原理与故障码的提示，展开对车载充电器的线路的检查，检查充电接口的充车载充电器的线路及电压，其测量的值如下，通过查阅维修手册，且均在标准值范围内，证明慢充充电器与连接线路无故障。
6.对其测量外部线路电压数值，参与维修手册得出结论，车载充电器外部线路正常，其内部存在故障。将其车载充电器更换。慢充试验，可以进行充电，故障排除。
4 总结
新能源汽车在市场保有量越来越多，对汽车修理工有了新的考验。回顾整个过程的维修过程，电路汽车维修主要集中在网络与外部线路检上，只有掌握控制原理，遵守安全操作规范，要仔细分析工作控制逻辑，充分利用解码器，对其报的故障码与数据流数据仔细研究，对于维修非常有帮助。
参考文献：
[1]比亚迪E6培训技术资料.2012.
[2]BOSCH汽车工程手册中文第3版.北京理工大学出版社，2009.
关键词：充电故障 慢充电 无法充电
Diagnosis and Troubleshooting of Slow Charging Faults for BYD E6 Electric Vehicles
Fan Songbai
Abstract：This thesis mainly describes the failure and troubleshooting process of BYD E6 slow charging system that cannot be charged. Through troubleshooting and summary，this article provides some diagnostic ideas and troubleshooting methods for practitioners in the electric vehicle industry.
Key words：charging failure，slow charging，unable to charge
1 故障現象
一辆2012年12月生产的比亚迪E6纯电动汽车，行驶里程为18388Km。车主反映该车使用便携式无法进行充电。
2 E6慢充充电系统结构组成及控制原理
1.E6汽车动力电池充电的方法主要有快速充电（直流快充）和常规充电（交流慢充）以及更换电池方式等。直流充电（快充）主要是通过充电桩将直流高压电通过直流充电口给动力电池进行充电。交流充电（慢充）主要是通过家用电源插头和交流充电桩接入交流充电口，通过车载充电器将220V交流电转为330V直流电给动力电池进行充电。
2.E6慢充模式充电系统组成及各部件的作用：
在慢充模式下，充电系统主要由供电设备交流充电器、慢充接口、车载充电器、高压配电箱、动力电池、整车控制器、高压线束和低压控制线束等组成。
慢充充电桩：将220V的交流电源连接到慢充接口并配备指示灯的装置。
慢充接口：用于连接慢充桩（充电线）;慢充口与车载充电机之间的线束，其作用为将慢充桩输入的220Ⅴ交流电输送到车载充电机。
车载充电机：车载充电机具有效率高、体积小、耐受恶劣工作环境等特点。工作过程中需要协调充电桩、BMS等部件。将家用220V交流电转为330V高压直流电给动力电池充电。
3.慢充系统工作原理如图1
1）当充电枪与慢充口插合后，充电桩通过测量检测点4电压值来判断供电插头与插座是否完全连接，车辆控制装置通过测量Rc电阻值来确认车辆接口是否完全连接 （CC检测）。
2）如果充电桩无故障，并且供电接口已完全连接，则Sl从+12Ⅴ连接状态切换至PWM（脉冲宽度调制）连接状态，充电桩控制装置发出PWM信号。充电桩通过检测点1的电压值来判断充电装置是否完全连接。车辆控制装置通过测量检测点2的PWM信号，判断充电连接装置是否已完全连接（CP检测）。
3）在车载充电机（0BC）自检没有故障，并且电池组处于可充电状态时，车辆控制装置闭合S2。
4）当汽车和充电桩建立电气连接后，车辆控制装置通过判断检测点2的PWM信号占空比确认供电设备的最大可供电能力，并且通过判断其电阻值来确认电缆的额定容量。车辆控制装置对充电桩当前提供的最大供电电流值、车载充电机的额定输入电流值及电缆的额定容量进行比较，将其最小值设定为车载充电机当前最大允许输入电流，当设置完成后，车载充电机开始对电动汽车进行充电。
5）分析以上电路得出慢充工作原理整个充电控制过程如下：
①交流供电
②充电唤醒
③BMS检测充电需求
④BMS给车载充电机发送工作指令并闭合继电器
⑤车载充电机开始工作，进行充电
⑥电池检测充电完成后，给车载充电机发送停止指令
⑦车载充电机停止工作
⑧电池断开继电器
整个充电过程归纳为六个阶段：物理连接完成、低压辅助供电、充电握手阶段、充电参数配置阶段、充电阶段和充电结束阶段。在各个阶段，充电机和BMS如果在规定的时间内没有收到对方报文或没有收到正确报文，即判定为超时，超时时间为5秒。 当出现超时后，BMS或充电机发送错误报文，并进入错误处理状态。在对故障处理的过程中，根据故障的类别，分别进行不同的处理。在充电结束阶段中，如果出现了故障，直接结束充电流程。
3 诊断与排除过程
1.根据车主描述，我们对车辆充电进行检查。连接好慢充充电桩，发现不能正常进行充电，连接好慢充充电桩发现，READY与CHARGE指示灯常亮，但CHARGE未出现一闪一灭的状况，表示充电不正常。
2.再次对快充进行充电检查，发现快充正常。用解码器读取车辆故障码，发现解码器进入车载充电器模块时显示为系统无应答。在动力电池管理器发现2个故障码，U0296与动力电池管理模块失去通信与U0298与DC-DC（12V）模块失去通信。
3.结合慢充电原理与故障码分析，解码器进入不了车载充电器单元。其原因如下：
a.车载充电器单元电源线与搭铁线存在故障。
b.车载充电器网络线存在故障。
c.车载充电器单元内部存在故障。
根据以上分析结果对车载充电器的低压控制线束进行检测，其测量值如图2：
通过以上数据分析，车载充电器动力网H线电压有时异常。断开蓄电池负极与维修安全开关。检测CAN-H与CAN-L之间的电阻是61.3Ω，CAN-H与常电线之间的电阻为无穷大，CAN-H与地之间的电阻为无穷大。以上的数据都在标准范围内，故障检修陷入停止不前。电阻正常，电压有时不正常，结合有时能充有时不能充，此故障为偶发性故障。偶发性故障大多原因为线路接触不良或者是元器件、插头固定不良。摇动车载充电器低压线束检再次测CAN-H与地之间的电阻，发现有时电阻2Ω与无穷大跳动。说明CAN-H线与地线有时搭在一起。通过线束原路找到发现CAN-H线与地线的绝缘层已被座椅压破。用电工胶将其破损的部包好。在再次测量其电压，电压在2.6V正常范围。
4.再次连接慢充充电器，发现依然不能进行慢充。用解码器查看故障码。此时车载充电器能进入，读取故障码显示为无故障。读取数据流。数据流显示为在车载充电器严重故障。由此可见可能是车载充电器损坏。
5.结合慢充的工作原理与故障码的提示，展开对车载充电器的线路的检查，检查充电接口的充车载充电器的线路及电压，其测量的值如下，通过查阅维修手册，且均在标准值范围内，证明慢充充电器与连接线路无故障。
6.对其测量外部线路电压数值，参与维修手册得出结论，车载充电器外部线路正常，其内部存在故障。将其车载充电器更换。慢充试验，可以进行充电，故障排除。
4 总结
新能源汽车在市场保有量越来越多，对汽车修理工有了新的考验。回顾整个过程的维修过程，电路汽车维修主要集中在网络与外部线路检上，只有掌握控制原理，遵守安全操作规范，要仔细分析工作控制逻辑，充分利用解码器，对其报的故障码与数据流数据仔细研究，对于维修非常有帮助。
参考文献：
[1]比亚迪E6培训技术资料.2012.
[2]BOSCH汽车工程手册中文第3版.北京理工大学出版社，2009.