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惯性平台数字控制系统是将微机技术运用于平台系统的直接回路控制、基本工作方式控制和信息传输过程控制,使平台电子部件微机化,从而使整个平台功能扩展、体积下降、可靠性提高。我们以一种运载火箭上的平台为控制对象,对其数字控制系统作了全面研究,设计完成了一个实用子系统功能样机。本文主要介绍:系统基本控制体系的研究;系统总体方案的确定;系统硬软件设计和联机实验的情况。