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打捆机是一种广泛运用于农业和生物质能领域的农业机械设备，其捡拾机构对于打捆机的工作效率有着直接的影响。本文以滚齿式打捆机捡拾机构为研究对象，通过对其机械结构和工作原理的分析，使用Pro／e软件平台建立打捆机捡拾机构的三维机械模型并在此基础上对捡拾锤片进行运动分析，得到其运动规律并对其提出优化建议。