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利用立体摄像机可以获得三维的视觉信息,可以为机器人导航提供重要的位置信息。本文提出了在普通的立体摄像机视觉测量系统上加入电子罗盘,实时地测量系统自身的姿态,以拓宽系统的用途。同时提出应用线性坐标变换的原理,利用大地坐标系作为媒介,标定立体摄像机与电子罗盘的位置偏差。最后,通过实验检验以上理论,并证明其合理性。就目前掌握的文献来看,未见同类的标定方法。