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永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点，但其端部效应造成的与位移相关的周期性推力波动和摩擦力会降低系统的伺服性能。为了削弱周期性扰动的影响，设计了PDFF（伪微分前馈反馈控制）速度控制器和改进型位移重复控制器来抑制周期性扰动的影响，以实现周期性输入信号的精确跟踪。理论推导与仿真结果表明，该方案有效地抑制PMLSM伺服系统的周期性扰动的影响，对周期性输入信号具有良好的跟踪特性。