Duhem模型相关论文
为提高空间望远镜精密稳像系统中压电驱动快摆镜（FSM）的摆动精度，对压电陶瓷执行器迟滞非线性补偿和控制技术进行研究。针对压电迟滞......
高压共轨喷油系统是柴油发动机的核心技术,Piezo喷射器作为高压共轨喷油系统中最关键、最复杂的部件,受到我国汽车行业研究人员越......
随着精密制造技术在更多领域的广泛应用,微纳定位系统逐渐成为学术界和工业界的研究热点。在微纳定位系统当中,驱动器作为极其重要......
由于工业的快速发展,在生产上对控制精度、灵敏度等技术指标提出了越来越高的要求,因此在生产上,被控对象就会变得越来越复杂,其组......
学位
超磁致驱动器的迟滞非线性特性是影响信号跟踪精度的主要因素。采用Duhem模型对超磁致驱动器建立频率无关的迟滞模型和逆模型，利用......
阐述了压电陶瓷微位移执行器的驱动原理，介绍了执行器的性能与应用情况；利用自行设计的输出特性测试系统，对WTYD0808042压电陶瓷微位......
为提高压电执行器的定位精度,研究了压电执行器的Duhem模型及逆模型,并对传统的Duhem模型进行改进,将原有的模型分为上下2个半环,......
运用随机平衡法，研究可积反对称Duhem迟滞系统在非白噪声激励下的随机响应根据能量等价性，将Duhem迟滞系统转化成非迟滞的非线性系统......
针对压电陶瓷的动态迟滞非线性,研究了基于Duhem逆模型前馈补偿的滑模自适应控制策略。首先,利用多项式逼近Duhem模型中的未知分段......
为了提高空间光学遥感器在轨运动成像过程中的稳像控制精度，以压电陶瓷执行器为研究对象，以国内外压电陶瓷迟滞建模与控制方法为基础......
随着微电子机械系统（MEMS）技术的发展，微观世界的微米和纳米技术成为人们关注的话题。在微电子，光纤通讯，精密加工等领域都迫切需要精度......
为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型。根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式......
为了提高压电陶瓷驱动器在调节光学谐振腔长度时的精度,设计了一种压电陶瓷驱动系统。同时,为了改善压电陶瓷的迟滞特性,利用Duhem......
随着MEMS(微电子机械系统)技术的不断发展,微纳米操作已经成为科研领域关注的重点话题之一。微纳操作技术是一门结合了精密仪器技......
