PDFF控制相关论文
数控转台用环形永磁力矩电动机回转送进系统采用直接驱动技术后，对负载转矩变化更为敏感，严重影响系统的动态伺服刚度，使系统的伺服性......
针对龙门移动式镗铣床双直线电机同步进给控制问题，采用具有前馈的伪微分反馈（PDFF）控制框架来设计各轴子系统速度控制器，以提高系统的......
永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点，但其端部效应造成的与位移相关的周期性推力波动和摩擦力会降......
无铁心永磁直线同步电机具有零齿槽效应、速度范围宽、动态性能高等特点，但其在高精密加工过程中存在的周期性输入和周期性负载......
速度环设计在伺服驱动器中是一个很重要的部分。本课题在速度环的设计上考虑了以下几点:1)速度突变时会对系统造成冲击。2)电机负......
永磁同步电动机（PMSM）伺服控制系统具有高速、高精度和高响应等优点,PDFF（伪微分前馈反馈）控制可以优化传统PID控制对抑制超调和系统快......
永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统在跟踪周期性输入时,PMLSM的端部效应和摩擦力所造成的周期性推力波动影响系统的跟踪精度。同......
针对永磁直线同步电机驱动的快速刀具直线伺服系统,在受到外部干扰时,系统参数发生变化,影响系统对参考信号的跟踪问题,本文设计了......
XY平台直线伺服系统中，负载扰动、机械惯性及双轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度，为此提出了一种将PDFF及H∞交叉耦合控制相结合......
介绍伺服控制系统在经编行业的使用现状,阐述经编机伺服控制系统参数调节的理论,提出较为系统的符合经编伺服控制系统使用要求的参......
永磁直线同步电动机(PMLSM)其端部效应造成的与位移相关的周期性推力波动和摩擦力会降低系统的伺服性能.为了抑制周期性扰动的影响......
在交流伺服调速系统中,控制系统的超调量与调节快速性是一对相互制约的性能指标。针对这对指标,本文提出了一种新型的变结构控制器......
